時間:2023-11-13來源:本站
常用的工業(yè)相機主要分為面陣相機和線陣相機。整體來說應結合項目的需求、工作場景,選擇最合適的工業(yè)相機。
指標 | 說明 |
檢測工件 | 檢測的目標物是什么、形狀是什么樣 |
材質 | 目標物是什么材料,表面光學性質怎樣 |
檢測指標 | 具體檢測什么指標(有無、輪廓、尺寸、位置、顏色等) |
視野大小 | 物體具體尺寸或者需要相機看到的大小 |
工作距離 | 相機到被測物體的距離最大允許多遠,能否調節(jié) |
精度 | 測量尺寸精度要求 |
檢測速度 | 全自動檢測還是手動,每分鐘測量多少個 |
顏色 | 被測物的顏色,是否對顏色判別,是否以顏色為特征識別 |
安裝空間 | 整體視覺系統(tǒng)、某一設備的安裝空間是否有限制 |
類型選擇
1.選擇面陣相機的情況
卷簾快門:拍攝目標是靜態(tài)的,可考慮成本低的卷簾快門的工業(yè)相機;
全局快門:如拍攝目標是高速運動的,避免成像圖像拖影、模糊等影響質量的問題,應選擇全局快門的工業(yè)相機,且相機幀率要大于運動速度的工業(yè)相機。
1).物體運動速度Vp*曝光時間Ts<允許最長拖影S。為了防止長的拖影,需要極短的曝光時間,應選擇感光較好的工作相機實現(xiàn)。
2).相機幀率必須能狗拍攝到系統(tǒng)要求時間間隔最短的兩張圖片,否則有可能造成丟幀等現(xiàn)象。
對于檢測精度要求很高,運動速度很快的項目,面陣相機的分辨率和幀率達不到要求的情況下,更推薦線陣相機。
2.線陣相機一般在以下兩種情況使用
1).被檢測視野為細長的帶狀,多用在滾筒上檢測
2).需要很大的視野和很高的精確度。
分辨率選擇
相機單向分辨率=單向視野范圍/理論精度,根據(jù)公式,可反推相機的像素精度。但實際上還需考慮相機邊緣視野畸變及系統(tǒng)穩(wěn)定性要求,一般不會只用一個像素單位對應一個測量精度值,會選擇倍數(shù)為2或更高,即相機單向分辨率=單向視野范圍/理論精度*2(倍數(shù))。
黑白/彩色選擇
同樣分辨率的相機,黑白的精度比彩色高,尤其是檢測工件邊緣的需求,黑白的效果更佳。黑白工業(yè)相機獲取的是灰度信息圖像,可直接進行圖像處理。
主要檢測以顏色為特征識別的項目,則優(yōu)先選擇彩色工業(yè)相機。